Greenwich Park es el más antiguo de los parques reales y tiene fuertes vínculos con las monarcas Tudor y Stuart. En el siglo XV, a Humphrey, duque de Gloucester (hermano de Enrique V) se le concedieron 200 acres de terreno y permiso para construir una torre de piedra que más tarde se conocería como la Torre del Duque Humphrey.

After the Duke’s death the land passed to the Crown & his riverside manor house was remodelled by Henry VII into what became the Tudor Palace of Placentia. The Tudor palace was the birthplace of Henry VIII, Mary I & Elizabeth the I & was a favourite residence of the Tudor monarchs due to its close proximity to the river & ample hunting ground. Henry VIII introduced deer to Greenwich Park & their decedents remain to this day.

El período Stuart vio grandes cambios en el parque con la demolición del Palacio de Placentia, la construcción de Queens House, el Royal Hospital for Seamen (ahora Old Royal Naval College) y el Royal Observatory Greenwich. Los terrenos de caza y jardines de recreo Tudor dieron paso a un paisaje más formal diseñado por André Le Notre, jardinero de Luis XIV de Francia.

Hoy en día, Greenwich Park se extiende por 183 acres y forma uno de los paisajes más magníficos de Londres. Greenwich Hill ofrece vistas a Queens House, Old Royal Naval College, el río Támesis y Docklands.